布衣素族
萧道成是西汉丞相萧何二十四世孙。道成高祖萧整，东晋初年南迁江南。东晋在晋陵武进县(今江苏省常州市)界内侨置兰陵郡，以后这地区便被称为南兰陵，因此萧氏遂为南兰陵人。西晋元康元年（291年），东海郡分出兰陵郡。东晋初年衣冠南渡时期，淮阴令萧整。当时寓居江南的北方人，都用北方本地的名字在南方设置命名，于是萧道成一族便成了南兰陵的兰陵人，因为开创南齐王朝，所以为兰陵萧氏齐梁房支南齐房始祖。
宋文帝元嘉四年（427年），萧道成出生。萧道成父萧承之，以刘宋的外戚疏属（刘裕继母萧氏），因军功累官至南泰山太守、右军将军。 
萧道成十三岁时，名士雷次宗在建康（今江苏省南京市）鸡笼山立学馆，他曾去就读，学习《礼经》《左氏春秋》等儒家经典。 
破魏征西
元嘉十七年（440年），彭城王刘义康被废黜，镇守豫章（今江西省南昌市），萧承之领兵驻防，萧道成因而放弃学业随军南下。
元嘉十九年（442年），竟陵（今湖北省天门市）蛮人欲谋不轨，宋文帝派遣萧道成率领偏军讨伐沔北蛮部。元嘉二十一年（444年），萧道成讨伐北魏，兵至丘槛山，大破北魏。元嘉二十三年（446年），萧道成随同雍州刺史萧思话镇守襄阳，卫戍沔北，征讨樊、邓等地的山中蛮部，大破各蛮部。
元嘉二十七年（450年），北魏围困汝南（今河南省驻马店）主帅陈宪，朝廷派遣宁朔将军臧质、安蛮司马刘康祖前往援救，宋文帝让萧道成宣布圣旨，并授权节度诸军。北魏太武帝拓跋焘帅军攻打彭城，臧质等回军救援。大军到达盱眙，萧道成与臧质别军节制胡宗之等五军，步骑数千人作为前驱。拓跋焘率大军悄悄渡过淮水，与宋军相遇于莞山下。萧道成与拓跋焘作战大败，沿着淮河退却，胡宗之等部都覆没。萧道成退回臧质之处固守，为拓跋焘所攻围，情况危急。但最后还是顺利返回京城。
元嘉二十九年（452年），萧道成率领偏军征讨仇池国，攻克兰皋戍、武兴戍（今陕西省略阳县）。在离长安八十里时，梁州刺史刘秀之派遣司马马注前来协助，攻克了谈堤城。敌人救兵赶到，萧道成考虑到兵力不多又很疲惫，又听说宋文帝驾崩，便烧城撤兵到南郑（今陕西省汉中市）。袭封晋兴县五等男爵。
宋孝武帝孝建初年（454年），萧道成被授为江夏王大司马参军，随府转任太宰，升迁为员外郎、直阁中书舍人、西阳王抚军参军、建康令。新安王刘子鸾选拔僚佐，于是任萧道成为北中郎中兵参军，后为母守丧期满后，被起用为武烈将军，复任建康令，仍旧任中兵参军。 
平乱四方
景和元年（465年），萧道成任后军将军。同年，宋明帝刘彧即位，萧道成升为右军将军。当时四方反叛，在二百七十四郡中拥护朝廷的只有丹杨郡，会稽太守、寻阳王刘子房及东部各郡都起兵造反。在危机面前，萧道成被加辅国将军，奉命东讨，至晋陵，与叛军前锋程捍、孙昙馞等交战，一日破敌十二垒，分军平定诸县的叛乱，晋陵太守袁摽弃城逃走，东境叛乱的诸城相继奔散。
徐州刺史薛安都投降北朝，派其从子薛索儿攻击淮阴，进逼青、冀二州，山阳太守程天祚举城反叛，徐州刺史申令孙又投降了叛军。宋明帝急忙派正在南部征战的萧道成北上，萧道成在淮阴打败薛索儿，追敌至徐州附近的钟离，得胜回朝，朝廷委任萧道成为骁骑将军，封西阳县侯，食邑六百户。
萧道成又改任巴陵王卫军司马，并随之镇守会稽（今浙江省绍兴市）。这时，江州刺史、晋安王刘子勋又叛乱，从鄱阳沿着山道直入三吴，情势十分紧张，萧道成带三千人堵截敌军，军械短缺，就用棕皮编成马具装，砍竹子充箭，夜晚举着火把进军，敌军见火炬连绵不断，吓得不战而逃。萧道成被升迁为桂阳王征北司马、南东海太守，行南徐州事。
起初，宋明帝派张永、沈攸之以大军招降薛安都，对萧道成说："我派遣二人招降，你以为怎么样呢？"萧道成回答说："薛安都为人才识不足，但是狡猾有余。如果想要控制并重用他，就必须要让他的儿子入朝为质；如今却用兵威恐吓他，他必然不会轻易被招降，这对国家没有好处。"宋明帝说："我们大军精良勇猛，怕什么不会攻克的呢！你就不要多说了。"宋明帝不听萧道成之言，薛安都见宋军到了，果然向北魏请兵，张永等人在彭城大败。淮南地区势单力孤，宋朝以萧道成为假冠军将军、持节、都督北讨前锋诸军事，镇守淮阴。
泰始三年（467年），沈攸之、吴喜北上与北魏交战的军队在睢口大败。各城驻守的军队和家小都向南逃奔，北魏军队进至淮北，围困角城，主将贾法度力弱不敌魏军。诸将劝萧道成渡岸救之，萧道成不允许。萧道成派遣高道庆将数百张弩浮舰淮中，远射城外的魏军，弩一发数百箭发射，魏军见状纷纷溃散，此时萧道成命大军出击，城围即解。此战之后，萧道成因功任命为督南兖徐二州诸军事、南兖州刺史，持节、假冠军，仍都督对北魏作战的兵马。
入朝执政
泰始五年（469年），进任督兖、青、冀三州。泰始六年（470年），萧道成任黄门侍郎，领越骑校尉，未接受。复授冠军将军，留本任。 宋明帝经常忧虑萧道成相貌并非人臣之相，并且民间有流言说"萧道成当为天子"，宋明帝更加疑虑。派遣冠军将军吴喜率三千人向北劳军，令吴喜留军破釜，自持银壶酒封赐萧道成。萧道成身穿战衣出门相迎，立即饮用御赐至酒。吴喜回朝之后，宋明帝非常高兴。
泰始七年（471年），萧道成被召回京师，部下劝他不要回京，萧道成说："诸卿对于朝中之事并不清楚。当今皇帝杀掉诸弟，是因为太子年少，为今后而谋划，与他人无关。现在应当尽快出发，一旦迟疑必定为皇帝怀疑。如今皇室骨肉相害，自然不是幸事，祸难将要爆发的时候，应当和你们一起尽力。"回朝后，萧道成官拜散骑常侍、太子左卫率。当时萧道成长子萧赜因功当别封赣县，萧道成见一门二封，固辞不受，皇帝下诏允许，为之加邑二百户。
泰豫元年（472年），宋明帝去世，遗诏任萧道成为右卫将军，领卫尉，加卫兵五百人。他与尚书令袁粲、护军将军褚渊、领军将军刘勔共掌机事。又别领东北选事。不久后解卫尉职，加侍中，领石头戍军事。
元徽二年（474年）五月，桂阳王刘休范反叛朝廷，萧道成带兵平叛，取得胜利，由于平叛有功，萧道成晋爵为公，迁中领军将军，掌握禁卫军，督五州军事，形成了他独掌朝政的局面。当时，他与袁粲、褚渊、刘秉号称“四贵”。此后，刘宋皇室成员为争权自相残杀，朝廷实权渐集于萧道成。
元徽四年（476年），萧道成升任尚书左仆射（宰相）。同年七月，久蓄逆志的南徐州刺史、建平王刘景素，自恃是宋文帝长孙，又有勤王之功，意欲夺取帝位。萧道成果断征讨，激战于京口万岁楼下，后刘景素兵败被斩。
称帝建国
元徽五年（477年）六月，天气炎热，萧道成在家赤膊午睡，后废帝刘昱闯了进来，用骨箭射中他的肚脐。萧道成经过这次惊吓，知道再也不能辅佐这样的昏君。他命令越骑校尉王敬则收买皇帝侍从杨玉夫、杨万年等二十五人，伺机杀死刘昱。
七月七日，刘昱微服外出，晚上喝得酩酊大醉才回仁寿宫就寝。睡前命令侍从杨玉夫说：“七夕佳节，你看见织女和牛郎相会时就来向我报告，看不见就把你杀掉。”杨玉夫知道大祸将临，于是决定先下手将其杀死。待刘昱睡熟后，杨玉夫一刀将刘昱的头砍下。萧道成知道后立马骑赤龙马入宫，拥安成王刘准为帝，史称宋顺帝，改元升明。萧道成进位侍中、司空、录尚书事，任骠骑大将军，总掌军国大权。后加太傅。
袁粲、刘秉不满萧道成专权，合谋将其消灭，准备于十二月二十三日举事。事泄，萧道成抢先下手，杀死袁粲、刘秉，清除了夺取皇位道路上的两个政敌。随后又诛灭忠于宋室的荆州刺史沈攸之、镇北将军黄回等人。
升明三年（479年）三月初二日，宋顺帝任命萧道成为相国，总领百官，封给他十个郡的封地，号称齐公，颁赐九锡，让他仍然担任骠骑大将军、扬州牧、南徐州刺史等职。同年四月，宋顺帝颁诏，禅位于萧道成。萧道成在建康南郊登基称帝，国号齐，是为齐高帝，改元建元，史称南齐。
因病去世
建元四年（482年）二月，萧道成身患重病。同年三月壬戌日（4月11日），萧道成在临光殿去世，终年五十六岁，在位四年。四月庚寅日（5月9日），公卿大臣为萧道成上谥号为高皇帝，庙号太祖。同月丙午日（5月25日），葬于武进县的泰安陵。

政治
萧道成从小就关心百姓疾苦，即位之后，他革除了宋孝武帝以来的诸多暴政，下诏“修建儒学，精选儒官”，招揽人才。削除部曲私兵，限制将吏随身护卫人数，下令整顿户籍。禁止宗室封山占水，与民争利；减免一些赋役，安抚流民，朝政较严明，官民始得安业。
经济
萧道成提倡节俭自奉，反对奢靡，并以身作则，将宫殿、御用仪仗等凡用金、铜制作的器具全部用铁器替代，衣服上的玉佩、挂饰等统统取消。禁止民间使用各种华丽饰物，不得将金银制成金箔银箔，马鞍等不能使用金银装饰，不能用金、铜铸像，甚至不准织绣花裙，不准穿着锦鞋等。这种要求和做法“历代所未有”。齐高帝临终前，嘱咐太子萧赜：要警惕晋朝及刘宋皇室手足相残的教训，在治理国家，爱护同室兄弟方面要做好，国家政治稳定，经济就会复苏。
军事
萧道成即位后，为了加强建康城的防务，于建元二年（480年）着手改建建康城墙，用砖砌筑。这样，建康城才成为真正坚固的堡垒，城郭大为改观。所以说，建康都城砖砌城墙始于南齐一代。自从晋朝以来，建康宫室的外城只是用竹篱环绕，有六个大门。适逢有人揭开白虎樽的盖子，饮酒进言说：“建康白门三层关，竹篱穿破不完全。”齐高帝闻言有所触动，命令改建城墙，形成了以中轴线为基准、主要建筑物左右对称都城风格。建康城的这种布局，又成为了以后北魏重建洛阳城的范本。
文化
萧道成博学、有文才、擅长草隶书，是中国历史上著名的书法家，在文学上亦有一定造诣，其文体和风格与谢庄相近，而文学主张更推崇西晋的陆机、潘岳。他的爱好和提倡，对齐初的文风有一定影响。
除了书法以外，萧道成还是一个围棋爱好者。据记载，“齐高帝常与直阁将军周覆、给事中褚思庄共棋，累局不倦。萧道成还亲自撰写围棋著作，曾有《齐高棋图》二卷问世，是史载首位亲自著作围棋书的皇帝。

一语成谶
传说萧道成小时候旧宅的门前，有一棵很大的桑树，树的形状像皇帝出巡时的华盖。萧道成喜欢在树底下与小伙伴们玩耍，他的堂兄萧敬宗跟他开玩笑说：“这棵树就是为你长的。”意为你以后是要当皇帝的，这话虽然有些牵强，但后来却成了事实。
烧毁名册
桂阳王刘休范在浔阳城举兵，被萧道成所杀，而刘休范的兵众不知情，继续向官军攻击。宫中传说刘休范已进军到达新亭，士大夫和百姓都惶恐不安，到军营来报姓名投效的有上千人。
等到大军抵达城下，才知道是萧道成。萧道成接到名册就烧掉了，上城对他们说：“刘休范父子已经被杀，尸体在南山下，我是萧平南（萧道成），你们的名字都烧了，不必害怕。”