少年立志
　　1587年，徐霞客出生在南直隶江阴（今江苏江阴市）一个有名的富庶之家，祖上都是读书人。他的父亲徐有勉一生不愿为官，也不愿同权势交往，喜欢到处游览欣赏山水景观。受耕读世家的文化熏陶，徐霞客幼年好学，博览群书，尤钟情于地经图志，少年即立下了“丈夫当朝碧海而暮苍梧”的旅行大志。
　　万历二十九年（1601年），徐霞客十五岁时，应过一回童子试，但没有考取。父亲见儿子无意功名，也不再勉强，就鼓励他博览群书，做一个有学问的人。徐霞客读书非常认真，凡是读过的内容，别人问起都能记得。但家里的藏书渐渐不能满足他的需要，他到处搜集没有见到过的书籍，只要看到好书，即使没带钱，也要脱掉身上的衣服去换书。
　　游历天下
　　万历三十三年（1605年），徐霞客十九岁，父亲去世。徐霞客生来有奇癖，很想外出探询名山大川的奥秘，而且想绘天下名山胜水为通志，但因为有年迈的母亲，不忍成行。
　　徐母心胸豁达，通情达理，与父亲的“志行纯洁”比起来，母亲的“勤勉达观”对徐霞客的影响更直接，“弘祖之奇，孺人成之”，积极鼓励徐霞客放心远游。
　　万历三十六年（1608年），二十一岁的徐霞客终于正式出游。临行前，他头戴母亲为他做的远游冠，肩挑简单的行李，离开了家乡。从此，直到五十四岁逝世，绝大部分时间都是在旅行考察中度过的。
　　徐霞客在跋涉一天之后，无论多么疲劳，无论是露宿街头还是住在破庙，他都坚持把自己考察的收获记录下来，为后人留下了珍贵的地理考察记录。
　　徐霞客游历生活的第一阶段为万历四十一年（1613年），28岁以前的准备阶段。重点放在研读祖国的地理文化遗产，并凭兴趣游览太湖、泰山等地，没有留下游记。
　　第二阶段为万历四十一年（1613年）28岁至崇祯六年（1633年），48岁的纪游前段，历时20年，游览了浙、闽、黄山和北方的嵩山、五台、华山、恒山诸名山。但游记仅写了一卷，约占全书的十分之一。
　　万历四十二年（1614年）徐霞客游览了家门口附近的扬州、南京等地，还参观了瘦西湖。
　　第三阶段为崇祯九年（1636年）51岁至崇祯十二年（1639年），54岁的纪游后段，历时4年，游览了浙江、江苏、湖广、云贵等江南大山巨川，写下了9卷游记。
　　徐霞客最后一次出游是在崇祯九年（1636年），时年已五十一岁。崇祯十年（1637年）正月十九日，徐霞客由赣入湘，从攸县进入今衡东县境，历时55天，先后游历了今衡阳市所辖的衡东、衡山、南岳、衡阳、衡南、常宁、祁东、耒阳各县（市）区，三进衡州府，饱览了衡州境内的秀美山水和人文大观，留下了描述衡州山川形胜、风土人情的15000余字的衡游日记。他对石鼓山和石鼓书院的详尽记述，为后人修复石鼓书院提供了珍贵的史料。这次他主要游历了中国的西南地区，一直到达中缅交界的腾越（今云南腾冲），到达腾越后，徐霞客不幸身患重病，终止游历被送回江阴老家。
　　徐霞客游历考察的三十多年间，在完全没有他人资助的情况下，先后四次进行了长距离的跋涉，足迹遍及相当于现代的江苏、浙江、山东、山西、陕西、河北、河南、安徽、江西、福建、广东、湖南、湖北、广西、贵州、云南和北京、天津、上海等21个省、市、自治区，足迹遍及大半个中国。更可贵的是，在三十多年的旅行考察中，他主要是靠徒步跋涉，连骑马乘船都很少，还经常自己背着行李赶路。他寻访的地方，多是荒凉的穷乡僻壤，或是人迹罕至的边疆地区，几次遇到生命危险，出生入死，尝尽了旅途的艰辛。
　　万历四十四年（1616年），徐霞客在参观了白岳山（今齐云山）后，来到了黄山。徐霞客登临黄山时，曾对黄山的秀丽这样赞叹：“薄海内外之名山，无如徽之黄山。”后被当地人引申为“五岳归来不看山，黄山归来不看岳”。此后，徐霞客来到了福建省，开始了武夷山之行。
　　万历四十五年（1617年），这一年徐霞客进行的主要是短线游，如善卷洞和张公洞。这年，他的原配夫人去世。
　　万历四十六年（1618年），八九月份，徐霞客与亲友一起，溯长江而上，游览了庐山。此后，在这一年九月份，他再一次游览了黄山——路线与第一次大同小异。
　　泰昌元年（1620年），徐霞客在这一年五月启程，继续在邻近省份进行短线游。旅游的景点包括浙江省内的江郎山，福建省的九鲤湖和石竹山。
　　天启三年（1623年），徐霞客循运河北上，随后西行，进入河南，访问了少林寺和嵩山。随后，他又游览了龙门石窟。此后，徐霞客继续西游，来到了西岳华山。与登上华山后被吓哭的韩愈不同，徐霞客足足遍游了华山的五峰。此后，徐霞客又游览了峨眉山和武当山。在峨眉山，由于当地有人叛乱，导致“峨游不畅”。
　　天启四年（1624年），由于自己的母亲已经八十高龄，徐霞客打算停止出游，侍奉母亲。不过母亲为了表示对他的支持，做出了一个惊人的举动———和儿子一起旅游。当然，这些景点基本限于徐霞客老家江苏省内。第二年，徐霞客的母亲去世，悲痛的徐霞客也暂时停止了自己的出游。
　　崇祯元年（1628年），在守孝三年期满后，徐霞客再次踏上征程。他游览了福建的金斗山和玉华洞，随后来到广东罗浮山。
　　崇祯二年（1629年），徐霞客由运河北上，游览了盘山、崆峒山、碣石山等景区。
　　崇祯三年（1630年），他和叔祖在七月启程，再一次游览福建。此次游览的景区包括浮盖山、桃源洞等等，此外还进行了一次漂流活动。
　　崇祯五年（1632年），他和族兄一起，在农历三月启程，再次游览了天台山和雁荡山，随后与名士黄道周一起泛舟太湖。
　　崇祯六年（1633年），这一年夏天，徐霞客再一次北上京师，并游览了山西五台山景区，遍游东南西北四台。八月，他离开五台山赶赴恒山，并参观了悬空寺和庙群。
　　崇祯九年（1636年），年届五十的徐霞客感到老病将至，开始了那次悲壮的“万里遐征”。十月开始，他遍历江西、湖南，沿途游览了西塘、龟峰、龙虎山、会仙峰、武功山等名胜，随后继续征途。徐霞客远游至云南丽江后，因足疾无法行走，仍坚持编写《游记》和《山志》，基本完成了260多万字（遗失达200多万字，只剩下60多万字）的《徐霞客游记》。并受当地人士之托，编纂《鸡足山志》。 [9]
　　崇祯十年（1637年），离开湖南，徐霞客又进入广西。在考察了灵渠后，他游览了现在仍是热门景点的桂林以及阳朔。在桂林，他游览的景区包括象鼻山、叠彩山、七星岩、伏波山、尧山等。此后，徐霞客泛舟漓江，来到了阳朔附近。当时徐霞客非常想攀登独秀峰，但是这里却是王城的禁区，徐霞客苦苦恳求，也未能如愿。结束桂林阳朔之行后，徐霞客游览了都峤山和勾漏洞等风景名胜。
　　崇祯十一年（1638年），徐霞客开始了云贵之旅，参观了白水河瀑布，也就是现在的黄果树瀑布。一路上，他经过的主要景区包括观音洞、碧云洞、丹霞山、石林、昆明西山、溶洞群、棋盘山、水目山、九鼎山、鸡足山、丽江、妙峰山等。
　　崇祯十二年（1639年），徐霞客继续在西南边境游览，所参观过的景区包括金华山、普陀崆温泉、蝴蝶泉、澜沧江铁索桥周边景区、四洞沟风景区等。
　　病逝家乡
　　明崇祯十三年（1640年）正月，徐霞客已“两足俱废”、心力交瘁，云南地方官用车船送徐霞客回到江阴。江阴的官员来探望时问道：何苦来哉。徐霞客回答道：“张骞凿空，未睹昆仑；唐玄奘、元耶律楚材衔人主之命，乃得西游。吾以老布衣，孤筇双屦，穷河沙，上昆仑，历西域，题名绝国，与三人而为四，死不恨矣。”
　　崇祯十四年（1641年）正月，54岁的徐霞客病逝于家中。遗作经好友季会明等整理成书，广泛流传。

　　徐霞客的游历，并不是单纯为了寻奇访胜，更重要的是为了探索大自然的奥秘，寻找大自然的规律。他在山脉、水道、地质和地貌等方面的调查和研究都取得了超越前人的成就。
　　徐霞客对许多河流的水道源进行了探索，像广西的左右江，湘江支流萧、彬二水，云南南北二盘江以及长江等等，其中以长江最为深入。长江的发源地在哪儿，很长时间都是个谜。战国时期的一部地理书《禹贡》，书中有“岷江导江”的说法，后来的书都沿用这一说。徐霞客对此产生了怀疑。他带着这个疑问“北历三秦，南极五岭，西出石门金沙”，查出金沙江发源于昆仑山南麓，比岷江长一千多里，于是断定金沙江才是长江源头。在他以后很长时间内也没有人找到，直到1978年，国家派出考察队才确认长江的正源是唐古拉山的主峰格拉丹冬的沱沱河。
　　徐霞客还是世界上对石灰岩地貌进行科学考察的先驱。徐霞客在湖南、广西、贵州和云南作了详细的考察，对各地不同的石灰岩地貌作了详细的描述、记载和研究。他还考察了一百多个石灰岩洞。他没有任何仪器，全凭目测步量，但他的考察大都十分科学。如对桂林七星岩十五个洞口的记载，同今天地理研究人员的实地勘测，结果大体相符。徐霞客去世后的一百多年，欧洲人才开始考察石灰岩地貌，徐霞客称得上是世界最早的石灰岩地貌学者。他指出，岩洞是由于流水的侵蚀造成的，石钟乳则是由于石灰岩溶于水，从石灰岩中滴下的水蒸发后，石灰岩凝聚而成钟乳石，呈现出各种奇妙的形状。这些见解，大部分符合现代科学的原理。
　　徐霞客通过亲身的考察，以无可辩驳的史实材料，论证了金沙江是长江的正确的源头，否定了被人们奉为经典的《禹贡》中关于“岷山导江”的说法。同时，他还辨明了左江、右江、大盈江、澜沧江等许多水道的源流，纠正了《大明一统志》中有关这些水道记载的混乱和错误。他认真地观察河水流经地带的地形情况，看到了水流对所经地带的侵蚀作用，并认识到在河岸凹处的侵蚀作用特别厉害。他还注意到植物与环境的关系，观察在不同的地形、气温、风速条件下，植物生态和种属的不同情况，认识到地面高度和地球纬度对气候和生态的影响。对温泉、地下水等，徐霞客也都有一定的科学认识。在徐霞客对地理学的一系列贡献中，最突出的是他对石灰岩地貌的考察。他是中国，也是世界上最早对石灰岩地貌进行系统考察的地理学家。欧洲最早对石灰岩地貌进行广泛考察和描述的是爱士培尔，时间是1774年；最早对石灰岩地貌进行系统分类的是罗曼，时间是1858年，都晚于徐霞客。
　　徐霞客在地理科学上的贡献很多，对火山、温泉等地热现象也都有考察研究，对气候的变化，对植物因地势高度不同而变化等自然现象，都作了认真的描述和考察。此外，他对农业、手工业、交通的状况，对各地的名胜古迹演变和少数民族的风土人情，也都有生动的描述和记载。
　　徐霞客不仅对地理学有重大贡献，而且在文学领域中也有很深的造诣。他写的游记，既是地理学上珍贵的文献，又是笔法精湛的游记文学。他的游记，与他描绘的大自然一样质朴而绮丽，有人称赞它是“世间真文字，大文字，奇文字”。

　　湘江遇盗
　　在四百多年前，交通很不发达，徐霞客游历了如此广阔的地区，靠的完全是自己双腿，而他所考察的主要是陡峭的山峰和急流险滩呵。不难想象，要经历多少艰难险阻，甚至随时有丧生的危险。从中也可以看到，徐霞客践行生命的决心是如何大，意志是如何坚强。
　　徐霞客在游历考察过程中，曾经三次遭遇强盗，四次绝粮。湘江遇盗，跳水脱险的事，发生在崇祯九年（1636年）他51岁时的第四次出游中。
　　这次出游，他计划考察湖南、湖北、广西、贵州、云南等地。出游不久，就在湘江遇到强盗，他的一个同伴受伤，行李、旅费被洗劫一空，人也险些丧命。
　　当时，有人劝徐霞客不如回去，并要资助他回乡的路费，但他却坚定地说：“我带着一把铁锹来，什么地方不可以埋我的尸骨呀！”
　　徐霞客继续顽强地向前走去。没有粮食了，他就用身上带的绸巾去换几竹筒米；没有旅费了，就用身上穿的夹衣、袜子、裤子去换几个钱。重重的困难被踩在脚下，他终于达到了自己的目的。
　　徐木之谊
　　崇祯九年（1636年），年已51岁的徐霞客，开始了他一生中时间最长、路程最远、也是最后一次考察旅行。崇祯十二年（1639年）正月二十五日，徐霞客到达丽江，受到土司木增的盛情接待。
　　丽江远在云南边陲，交通不便，壮丽雄奇的金沙江和玉龙雪山，令徐霞客神往。丽江木氏土司木增热衷中原文化，也使徐霞客十分钦慕。
　　霞客为木增著的《云薖淡墨》书稿整理编校，又应木增之请，指导木增之子木宿写作；还受木增之托，举荐名士黄道周。
　　霞客在丽江的10天里“连宵篝灯，丙夜始寝”，圆满完成了木氏土司对中原汉文化的需求。在丽江期间，霞客在日记中，详细记录了明末丽江纳西族聚居地的生活状况、民族关系、礼仪习俗及气候、物产、景物等，为后人研究留下了宝贵的文字资料。
　　徐霞客在丽江以及鸡足山期间，还完成了《丽江纪略》、《鸡足山志》的写作，撰写了《溯江纪源》、《滇中花木记》、《法王缘起》等重要著作。其中《溯江纪源》中首次肯定了金沙江为长江的上源，纠正了前人“岷山导江”的错误认识。
　　由于霞客常年行旅，积劳成疾，致使他最终“两足俱废、心力交瘁”。木增毫不犹豫地派人用滑竿护送霞客东归。一行人跋山涉水、日夜兼程，历时达156天，徐霞客与纳西人结下了生死情谊。

　　徐霞客墓
　　徐霞客墓在江阴市马镇乡南肠歧村，原在江阴县市前马桥、南肠歧小学（后改名为徐霞客小学）之北。1978年，将徐霞客墓迁至晴山堂后院。
　　徐霞客墓为仿明式移葬墓。1978年迁入，1985年按《徐氏宗谱》所附墓制图重建。墓地面积754平方米，墓圈青石砌就，高1.50米，墓围7.93米，封土高0.37米。墓坐西朝东，竖有清初花岗石原碑，碑高1.20米，宽0.4米，碑顶横书阴刻“十七世”3字，中间直书阳文“明高士霞客徐公之墓”。碑前有青砖侧砌铺成的祭台，长6.20米，宽4.90米。祭台前立有1尊高2.7米的徐霞客全身塑像。塑像左右两侧各立卧式纪念碑1块，左为李先念题词“热爱祖国，献身科学，尊重实践”；右为周宁霞撰文、潘琪所书徐霞客塑像碑文。墓园内遍植松柏花卉，并有鹅卵石小径环绕。
　　晴山堂为1978年在村南璜溪河畔重建，坐西朝东，三面环水，占地538平方米。仿明式建筑，3间敞连，10架进深，古色古香。正中“晴山堂”匾额，为朱穆之所书，前置1.8米高徐霞客母子塑像，南、西、北壁间嵌砌着晴山堂石刻76块、《晴山堂帖叙略》木刻2块。
　　徐霞客故居
　　徐霞客故居在江阴马镇南岐村（马镇现已改名为“徐霞客镇”）。
　　明末遭兵燹，清顺治年间徐之侄孙徐君铨重建。至1984年，仅存面阔七间二进瓦房，1985年，政府拨款大修。有三进、十七间正房、两间厢房，占地二亩。大门正面悬“徐霞客故居”匾额，两边立盘陀石。门背面镌“绳其祖武”砖额。第一进前为天井庭院，两侧厢房，东西置花坛，大厅前有“承前裕后”砖刻，厢房和大厅辟为展览室，陈列徐霞客生平事迹及溶岩标本。第二进遗有一棵古罗汉松，相传为徐霞客手植，已有400年左右树龄。第二进大厅为“崇礼堂”，正中悬徐霞客画像，陈列当代书画家为纪念徐霞客所作的书画作品，以及拍摄的徐霞客游历过各地的风光照片。胜水桥，架在徐霞客故居前的枕塘河上。据传是徐霞客当年出游船只停泊处，此桥亦有400年左右的历史。1985年重修，保持着明代江南小桥的风格。
　　中国徐霞客旅游博物馆
　　中国徐霞客旅游博览园（中国徐霞客旅游文化博览园）位于江阴市徐霞客镇徐霞客文化旅游区内，徐霞客故居正东侧，主要包括中国徐霞客碑刻文化园、中国徐霞客旅游博物馆、徐霞客故居、仰圣园等项目。总规划面积约3.11平方千米，以徐霞客碑刻文化园为纽带，连接徐霞客旅游博物馆、旅游文化交流中心和旅游商业街三个功能区，主题是以文化艺术、精致江南园林和诗化外景展示霞客文化内涵，印证“游圣”游览的大好河山。将旅博园建成集名人瞻仰、体验观光、休闲游憩、艺术修学多重功能于一体的综合性文化生态旅游区和会务休闲度假区。
　　丽江古城徐霞客纪念馆
　　丽江古城徐霞客纪念馆位于丽江古城光义社区官院巷49号，面积750平方米，纪念馆主题展览分为“霞客生平”“志行天下”“发现丽江”“翰墨逸香”“悲壮东归”五个篇章。2020年1月15日，丽江古城徐霞客纪念馆开馆，每天上午9点至下午5点，免费向市民和游客开放。
　　中国旅游日
　　2001年5月19日，浙江宁海徐霞客旅游俱乐部向社会发出设立“中国旅游日”的倡议，建议以《徐霞客游记》开篇之日（5月19日）定名为中国旅游日。
　　2009年12月01日，国务院下发《关于加快发展旅游业的意见》，提出要设立“中国旅游日”的要求。

　　2009年12月04日，国家旅游局正式启动了设立“中国旅游日”的相关工作。
　　2011年03月30日，国务院常务会议通过决议，自2011年起，每年5月19日为“中国旅游日”。